Первое упоминание поселения, находившегося на месте современной Зельвы, датируются 1258 годом.
По одному из мнений, название города произошло от имени реки Зельвянка, ранее известной как Зальвеи, имеющего, вероятнее всего, балтийское происхождение. Впервые территория нынешней Зельвы упоминается в Ипатьевской летописи 1258 года, как населенный пункт, который находился на ее месте. Считается, что поселение располагалось в юго-восточной части современного поселка.
Герб поселка Зельва представляет собой: “варяжский щит, в голубом поле которого изображен восходящий из золотых ворот с красной крышей черный конь с золотыми гривой, копытами и уздечкой“.
При составлении герба Зельвы был использован факт существования ярмарок, которые проводились здесь в XVIII- XIX вв. и дали начало экономическому развитию поселка. В верхней части щита расположено опрокинутое вытянуто-чешуйчатое деление красного цвета, что символизирует черепичные крыши в гостиных дворах для приезжающих. Нижняя часть герба представляет собой часть городского здания с распахнутыми воротами или дверями, символизирующими гостеприимство жителей Зельвы. В открытом пространстве между створками дверей изображена фигура черного коня, как символ одного из основных предметов торга на ярмарке.
В геральдике лошадь олицетворяет силу и жизненность. В христианской трактовке выступает как символ победы. Крыша дома – символ полноты и достатка, олицетворение единения людей. Открытие ворота – символ гостеприимства, радушия, щедрости. Флаг поселка был сконструирован на основе герба.
В период феодальной раздробленности Руси Зельва была в составе Галицко-Волынского княжества, а в конце XIII века отошла к Великому княжеству Литовскому.
Первые письменные упоминания о селе Большая Зельва датированы 1470 годом, когда Михал Нацавич основал здесь костел. В 1477 году был построен еще один костел в соседнем имении Малая Зельва, которое принадлежало Ивану Гинейтавичу.
Во время правления Великого князя Литовского Александра (1501-1506гг.) Малая Зельва была подарена каштеляну трокскому, старосте жемойтскому Станиславу Яновичу Кежгайло.
В 1524 году Большая Зельва упоминается в документах как местечко в составе Волковысского уезда.
Одним из самых посещаемых памятников истории на территории Зельвского района является Сынковичская церковь-крепость, которую по легенде основал великий князь Витовт в благодарность за то, что в местных лесах он спасся от Ягайло.
В первой половине XVII в. поселение переходит во владение рода Сапег. В 1643 году князь Казимир Лев Сапега принимал здесь короля Польского и Великого князя Литовского Владислава IV Вазу.
С 1720 года местечко получило право проводить в ежегодную ярмарку, которая на протяжении 130 лет была самой крупной на территории ВКЛ и второй по величине в Европе после Лейпцигской. Также развитию Зельвы послужило хорошее географическое положение, на реке Зельвянка, бывшей в то время судоходным притокам Немана, существовал речной порт.
В XVIII веке в Зельве появился свой театр. В 1739 году начала действовать резиденция ордена иезуитов.
В 1792 году в результате русско-польской войны состоялась битва под Зельвой, между русскими корпусом Бориса Меллина и литовским Михаила Забелло.
После третьего раздела Речи Посполитой 1795 года местечко отошло в состав Российской империи.
В 1886 году через Зельву прокладывают железную дорогу Барановичи – Белосток. В начале XX века село Малая Зельва входит в пределы Зельвы.
Согласно Рижскому мирному договору 1921 года Зельва отходит в состав Республики Польша, как центр гмины Волковысского уезда Белостокского воеводства.
С 1939 года Поселок входит в БССР, а далее СССР. С 15 января 1940 года Зельва получает статус поселка городского типа и становится районным центром. С 14 июля 1941 до 12 июля 1944 года находилась под немецкой оккупацией.
В данный момент Зельва – городской поселок, центр Зельвенского района Гродненской области Республики Беларусь.
Достопримечательности:
- Водяная мельница (1875г.)
- Костел Святой Троицы (1913г.)
-
Церковь Святой Троицы (1815г.)
- Место жизни Ларисы Гениюш
- Сынковичская церковь-крепость ( ~ XIVв.)
Население:
- 2 803 человек (1897 г.)
- 6 971 человек (2015 г.)