Первые письменные упоминания Давид-Городка датированы 1127 годом.
Во время проведения на территории города археологических раскопок, были найдены фрагменты глиняной посуды предположительно XI века: остатки срубов, глинобитные печи, уличные мостовые и дворовые настилы, а также захоронения.
Название поселения, по одной из версий, происходит от имени волынского князя Давида Игоревича, внука Ярослава Мудрого. Изначально город носил название – Городок.
Герб Давид-Городка представляет собой: “в черном поле французского щита река Горынь, на серебряных волнах которой золотое судно, нагруженное товарами, связанными в три тюка; на берегу реки, в верхней части, щита, серебряная пристань с двумя башнями”.
В период XII-XIII вв. Давид-Городок являлся центром удельного княжества, а в дальнейшем входил в состав Великого княжества Литовского.
В 1452 году польский король и великий князь литовский Казимир IV передает Давид-Городок во владение Ганне (вдове Свидригайло Ольгердовича). В 1492 году Казимир IV передает управление местечком клецкому князю Ивану Васильевичу Ярославичу.
В 1503 году рядом с Давид-Городком князем Семеном Слуцким было разгромлено войско татар.
С 1523 года местечко было во владении королевы Боны Сфорца, а начиная с середины XV века по распоряжению Сигизмунда II Августа Городок перешло к роду Радзивиллов.
В 1655 году во время русско-польской войны, князь Волконский разбил здесь войска Речи Посполитой и сжег Давид-Городок.
В результате второго раздела Речи Посполитой Городок становится центральным городом уезда Минской губернии в составе Российской Империи.
На основании рижского мирного договора (1921 года), Давид-Городок отходит Республике Польша в составе Столинского уезда Полесского воеводства.
После 1939 года входит в состав БССР. В 1940 году получает статус города.
Во время немецкой оккупации в городе действовало еврейское гетто.
В данный момент Давид-Городок является городом Столинского района Брестской области Республики Беларусь.
Достопримечательности:
- Церковь святого Георгия (1724г.)
- Древнее городище( XI-XII вв.)
- Памятник Давиду Городенскому
- Музей истории Давид-Городка
- Церковь Казанской иконы Божией Матери (1913г.)
Население:
- 6058 человек (2015г.)