Первое письменное упоминание о Вороцевичах датируется 1497 годом.
Деревня Вороцевичи известна не только в Беларуси но и за ее пределами. В 1807г. здесь родился и жил Наполеон Орда (художник и композитор) . В 2005г. состоялось открытие музейного комплекса в который входит картинная галерея Наполеона Орды. Также производится реставрация семейной усадьбы Ордов.
Достопримечательности:
- Усадьба Ордов XVIII—XIX вв.
- Церковь Крестовоздвиженская 1869—74 гг.
- Музей Наполеона Орды